MOL'T Boats Cloud
MOL’T Boat System:

Системное программное обеспечение, установленное на беспилотный гидрографический катамаран и работающее на операционной системе Linux.
Оно отвечает за управление всеми бортовыми системами и датчиками, обеспечивая как автономную, так и подключённую работу
Основные функции:

  • Управление комплексом бортовых систем и датчиков в реальном времени, с возможностью автономной работы при отсутствии связи

  • Обеспечение обмена данными через различные каналы связи, такие как:
  1. Радиолиния операторского пульта
  2. GSM-модем
  3. WiFi
  4. Радиолинии, использующие протокол Mavlink (например, Skydroid)


  • Запись данных GNSS, включая сырые данные или обработанные через RTK, с возможностью экспорта в формате Rinex для дальнейшего анализа

  • Запись данных от сонаров и ГБО (гидроакустического оборудования), синхронизированных с GNSS-данными и бортовой телеметрией, включая углы ориентации катамарана в каждый момент времени




  • Управление движением катамарана, включая ручные режимы, круиз-контроль и выполнение миссий

  • Предоставление видеопотока в формате RTSP для отображения в приложении оператора в реальном времени

  • Управление цепями питания, включая мониторинг уровней заряда основного и резервного аккумулятора, а также замену батарей

  • Возможность внесения настроек для адаптации под конкретные задачи

  • Ведение бортового журнала и диагностику ошибок для обеспечения надёжности

  • Отображение телеметрии и положения катамарана на карте для оператора