MOL'T Boats Cloud

Основные характеристики и устройство

Технические характеристики:


  • Материал рамы: Алюминий
  • Материал понтонов: Усиленный ПВХ
  • Тип корпуса: Катамаран
  • Размеры в транспортном состоянии: 40х60х80 см
  • Размеры в рабочем состоянии: 160х90х55 см
  • Масса: 10 кг
  • Максимальная скорость: 3 м/с
  • Рабочая скорость: до 2 м/с
  • Осадка судна: 5 см
  • Максимальная скорость ветра: 2 балла по шкале Бофорта
  • Максимальная высота волны: 2 балла по шкале Бофорта
  • Рабочая температура: от -10 до +50 °C
  • Пыле/влагозащищенность: IP68
  • Влажность: 100%




  • Тип бортового аккумулятора: LiIon
  • Емкость бортового аккумулятора: 18 А·ч
  • Время работы: до 4 часов при скорости 1,5 м/с в идеальных условиях Дальность радиосвязи: до 0,5 км в прямой видимости
  • Диапазон измеряемых глубин: 0,1–50 м
  • Точность определяемых отметок дна: 5см + 0.5% от значения глубины Разрешение измерений: 0,01 м
  • Рабочая частота эхолота: 120/600 кГц
  • Частота промеров: 10 Гц
  • GNSS приемник: L1/L2/L5, мультисистемный
  • Питание промерного комплекса: от бортового АКБ
  • Производительность: около 4 Га/час при скорости 1,5 м/с и галсах через 10 м (М1:500)

Основные метрологические характеристики:


Эхолот (промеры глубин):

GNSS (геопозиционирование):

Характеристики GNSS приёмника Unicore UM982:

  • Слежение:
    • 1408 каналов
    • GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
    • BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
    • GLONASS: G1, G2, G3
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
    • QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
    • SBAS: L1C/A
    • NavIC: L5
  • Основные параметры:
    • Холодный старт: <30 с
    • Восстановление слежения: <5 с
    • Точность времени: <20нс
  • Параметры точности: (RMS)
    • Горизонтально: 1,5 м
    • Вертикально: 2,5 м
  • DGPS (RMS):
    • Горизонтально: 0,4 м
    • Вертикально: 0,8 м
  • RTK (RMS):
    • Горизонтально: 0,8 см+1ppm
    • Вертикально: 1,5 см+1ppm
  • PPK (RMS):
    • Горизонтально: 0,5 см+1ppm
    • Вертикально: 1,0 см+1ppm

Основные узлы и компоненты

  • Понтоны и рама:
- Два понтона из усиленного ПВХ с повышенной износостойкостью, двухкамерные для повышенной безопасности (при проколе одной из камер гидробот может держаться на поверхности воды и маневрировать).
- Складная алюминиевая рама для облегченной транспортировки и сборки.

  • Двигательная установка:
- Два электрических воздушных мотора с высокоэффективными пропеллерами.

  • Гидрографическая система:
- Трансдьюсер эхолота с рабочей частотой 120/600 кГц.
- Высокоточное измерение глубин с дискретностью 0,01 м.

  • Корпус и защита:
- Ударопрочные и герметичные боксы для электроники и аккумуляторов.
- Защита по стандарту IP68 для работы в самых суровых условиях.

  • Система управления:

- Автопилот для выполнения автономных миссий.
- Мультисистемный GNSS приемник с поддержкой L1/L2/L5.
- Телеметрический радиомодем для передачи данных в реальном времени.
- Телеметрический модем SIYI для передачи видео в реальном времени (опционально).
- GPRS модем для работы через Облако MOL’T Cloud.


  • Энергетический блок:

- Сменный аккумулятор LiIon емкостью 18 А·ч.
- Наборные ячейки аккумуляторной батареи для возможности транспортировки аккумуляторной батареи авиа в ручной клади.
- Встроенная система управления зарядкой и безопасностью аккумулятора.


  • Связь и управление:

- Пульт управления с интуитивным интерфейсом.
- Антенны для связи на расстоянии до 500 м в зоне прямой видимости.
- Программное обеспечение для планирования миссий и анализа данных.

Точность определения глубины:

Эхолот обеспечивает точность измерений до 0,5% от глубины, включая ошибки позиционирования, коррекции по IMU и определения расстояния до дна. Точность работы самого эхолота не превышает 5 см при следующих условиях:

  • Отсутствие значительного волнения.
  • Наличие качественного GNSS сигнала.
  • Минимальное удаление от базовой станции.
  • Ровный рельеф дна.

Дальность измерений эхолота ограничена 50 м, что обусловлено использованием ультракомпактного трансдьюсера для минимизации габаритов и веса устройства. При необходимости дальность может быть увеличена до 100 м, однако точность в таком режиме снижается. Производитель рекомендует использовать стандартный режим измерений для достижения оптимальных результатов.

Типы и виды связи:

  1. WiFi
  2. Радио-телеметрия с аппаратурой Skydroid T10
  3. Телеметрия и управление через MOLT.CLOUD (4G модем)
  4. Дальнобойный WiFi мост SIYI (опционально)
WiFi:

Рабочие частоты и стандарты:

  • Диапазоны:
- 2.4 ГГц (802.11b/g/n) с поддержкой до 14 каналов (зависит от региона)
- 5 ГГц (802.11a/n/ac) с поддержкой до 45 каналов (включая DFS-каналы)

  • Стандарты Wi-Fi:
- 802.11a/b/g/n/ac (Wi-Fi 5)

Радио-телеметрия с аппаратурой Skydroid T10 (опционально):

Рабочие частоты:

  • Диапазон: 2.4 ГГц (основной диапазон для управления и телеметрии)

  • Дополнительные диапазоны: Некоторые модели поддерживают 915/868 МГц (для увеличения дальности связи в режиме LR Long Range) Каналы: 16+ каналов с поддержкой одновременной работы (MIMO 2T2R)

  • Модуляция: DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) и FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) для защиты от помех

Основные характеристики связи:

  • Дальность связи:
- До 2 км в идеальных условиях (на открытой местности, с антеннами высокого усиления)
- До 300 м в городских условиях (с препятствиями)

  • Скорость передачи данных:
- Телеметрия: до 100-200 кбит/с
- Видеопоток (если поддерживается): отдельный канал 5.8 ГГц с пропускной способностью до 8 Мбит/с

  • Задержка (latency): <15 мс для управления, <50 мс для телеметрии

  • Протоколы:
- CRSF (Crossfire) для низкой задержки. Руководство по эксплуатации гидрографического беспилотного катамарана MOL’T Boat 21 MOL’T Boats - Удобная гидрография!
- Совместимость с MAVLink, FrSky S.Port (для интеграции с различными БПЛА)

Регуляторные требования:

  • Сертификация: CE, FCC, RoHS (зависит от региона поставки)
  • Мощность регулируется: Автоматическая адаптация мощности передачи в соответствии с локальными нормами (например, CE — 25 мВт, FCC — 100 мВт)
  • Стандарты связи:
Телеметрия и управление через MOL’T Boats Cloud (4G модем):


Поддерживаемые технологии и частоты:

  • Стандарты связи:

- 4G/LTE: Cat 4 (до 150 Мбит/с на загрузку, 50 Мбит/с на отдачу) или Cat 6 (300/50 Мбит/с, в зависимости от модели)
- 3G/UMTS: DC-HSPA+ (до 42 Мбит/с)
- 2G/GSM: EDGE, GPRS (резервный режим)
Дальнобойный WiFi мост SIYI:


Рабочие частоты:

  • Основные диапазоны:

- 2.4 ГГц: Для управления, телеметрии и передачи данных
- 5.8 ГГц: Для передачи видео высокой четкости (HD) с низкой задержкой

  • Дополнительные режимы:

- Поддержка динамического переключения частот (DFS) для минимизации помех
- Возможность работы в dual-band (2.4 ГГц + 5.8 ГГц) для одновременной передачи данных и видео

  • Модуляция: OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) для устойчивости к помехам

Основные характеристики связи:

  • Дальность связи:

- До 4 км в идеальных условиях (LOS — Line of Sight, с направленными антеннами)
- До 500-1000 м в городской среде (с препятствиями)

  • Скорость передачи данных:

- Телеметрия и управление: До 500 кбит/с.
- Видеопоток: Поддержка HD-видео (720p/1080p) с пропускной способностью до 10-20 Мбит/с.

Основные геометрические и компоновочные размеры устройства

(конструкторская документация, комплект №2945-20-33 версия 1.3)