MOL'T Boats App:
MOL'T Boats App — это мобильное приложение для устройств на базе Android, предоставляющее удобный интерфейс для управления беспилотным гидрографическим катамараном MOL'T Boat. Приложение разработано на языке TypeScript с использованием фреймворка React и может быть развернуто как веб-приложение на облачном сервере, борту катамарана или в виде Android-приложения (с использованием Cordova для сборки)
Основные функции:
- Управление движением катамарана и выполнением задач в реальном времени
- Настройка параметров катамарана под конкретные условия эксплуатации
- Мониторинг состояния системы MOL'T Boat System с отображением телеметрии
- Создание и выполнение миссий для автоматических измерений глубин
- Просмотр видеопотока с бортовой камеры и управление файлами данных
.
Интерфейс и возможности:
- Панель управления: Включает модули для мониторинга уведомлений, управления миссиями, измерениями и ручным управлением (режимы Auto, Manual, Steering, Loiter, RTL). Виртуальный джойстик доступен для ручного управления
- Карта: Отображает местность, положение катамарана и оператора, текущую миссию и трек с цветовой индикацией глубин. Поддерживает редактор миссий и кеширование карт для работы оффлайн
- Видео: Передает поток с бортовой камеры в формате WebRTC
- Файловое хранилище: Позволяет управлять файлами записей, миссий и треков
.
Настройки:
- Связь: Выбор канала (радио через Skydroid T10, WiFi, облако, SIYI HM30)
- Оборудование: Настройка GNSS (частота, группировки спутников, RTK), эхолотов (частота, импульс), состояния воды (температура, соленость, скорость звука)
- Интерфейс: Выбор картографических подложек, настройка индикации глубин и уведомлений (включая озвучку синтезатором речи)
- Бортовой журнал: Ведет запись событий с фильтрами и возможностью экспорта
- Метрики: Отображает телеметрию (температура, CPU, память) через интеграцию с