Руководство по эксплуатации
Перед началом работы убедитесь, что вы ознакомились с разделом 'Техника безопасности', а также проверили соответствие технических параметров в разделе 'Основные характеристики'
1. Осмотр перед использованием: Перед началом работ убедитесь в отсутствии повреждений на понтонах, раме, трансдьюсере эхолота и других компонентах. Проверьте уровень заряда аккумуляторов и надежность соединений.
2. Сборка катамарана: Следуйте пошаговой инструкции для сборки катамарана, включая установку понтонов, рамы и всех электронных модулей. Убедитесь, что все компоненты закреплены и подключены правильно.
1. Осмотр перед использованием: Перед началом работ убедитесь в отсутствии повреждений на понтонах, раме, трансдьюсере эхолота и других компонентах. Проверьте уровень заряда аккумуляторов и надежность соединений.
2. Сборка катамарана: Следуйте пошаговой инструкции для сборки катамарана, включая установку понтонов, рамы и всех электронных модулей. Убедитесь, что все компоненты закреплены и подключены правильно.
Пошаговая инструкция по сборке катамарана
-
1. Подготовка места для сборки:- Убедитесь, что у вас есть достаточно пространства для сборки
- Подготовьте все компоненты катамарана (понтоны, рама, электроника, трансдьюсер, аккумуляторы)
-
2. Установка рамы:- Расположите раму катамарана на ровной поверхности
- Раскройте раму до полного размера и зафиксируйте соединительные элементы
-
3. Закрепление понтонов:- Присоедините понтоны к раме с помощью крепежных петлей
- Убедитесь, что понтоны установлены симметрично и надежно закреплены клипсами
-
4. Монтаж системы управления:- Установите антенны и GNSS приемник на раме
- Проверьте подключение телеметрического модема и автопилота
-
5. Монтаж двигательной установки:- Закрепите моторы на указанных местах на раме (разверните все элементы складного каркаса и закрепите их)
- Подключите электропитание моторов к центральному блоку управления
-
6. Установка гидрографической системы:Предварительно немного накачайте понтоны насосом из комплекта (подкачку выполнять без закрепления клапана (без поворота насоса в клапане) -
- Вставьте трансдьюсер эхолота в отверстие понтона
-
- Поправьте трансдьюсер с обратной стороны понтона (при необходимости)
-
После этого проверьте закрыты ли клапана и накачайте понтоны -
- Подключите трансдьюсер эхолота к центральному блоку управления
-
- Проверьте кабели на предмет повреждений и правильного подключения
-
7. Подключение аккумуляторов:- Установите наборные аккумуляторные блоки в отведенные для них места
-
- Подключите аккумуляторы к системе питания, следуя указаниям на маркировке
-
- Проверьте заряд аккумуляторной батареи
-
8. Калибровка оборудования:- Выполните базовую калибровку трансдьюсера и автопилота
- Настройте параметры связи и убедитесь в корректной работе всех систем
- В ПО MOL’T Boats App введите параметры (на выбор, при наличии):
ii. Скорость звука в воде -
9. Финальная проверка:- Проверьте, что все элементы закреплены надежно
- Убедитесь в отсутствии повреждений и правильном подключении всех компонентов
- Включите систему и проверьте работоспособность перед запуском в воду
3. Настройка оборудования: Проверьте работоспособность всех систем, включая двигатель, автопилот, GNSS приемник и связь. Выполните тарирвку трансдьюсера (геометрическую, сравнение с промерным лотом) эхолота и настройку частот связи. После проведения работ, понтоны складываются по принципу:
10. Выполнение промерных работ
Настоятельно рекомендуется использовать программное обеспечение MOL'T Boats App, описание функционала которого доступно в Приложении №3. Для настройки
маршрутов и обработки данных ознакомьтесь с разделами 'Модуль "Карта"' и 'Модуль "Файлы"'. Общий пример выполнение комплексных работ рассмотрен в Приложении №8.
10.1. Планирование миссий:
● Используйте программное обеспечение MOL'TBoat для составления маршрутов.
Задайте контрольные точки, дистанцию между галсами и параметры глубины.
(Приложение №3)
● Убедитесь, что GNSS-сигнал стабильный, а эхолот откалиброван (введены
корректные данные по температуре и солености воды или введена скорость
звука в воде в момент измерений). Перед началом миссии протестируйте
оборудование.
10.2. Подготовка к запуску:
● Проверьте уровень заряда аккумулятора и состояние всех узлов катамарана.
● Выберите подходящую акваторию с учетом ограничений по глубине (до 50 м в
стандартном режиме работы эхолота).
● Убедитесь, что погодные условия соответствуют параметрам эксплуатации:
высота волн не более 2 баллов, скорость ветра не более 2 баллов по шкале
Бофорта.
10.3. Проведение промеров:
● Спустите катамаран на воду и активируйте автопилот. Следите за состоянием
устройства через телеметрический интерфейс.
● Во время выполнения замеров наблюдайте за показаниями глубины, скоростью
катамарана и качеством GNSS-сигнала.
● При необходимости выполните коррекцию маршрута через программное
обеспечение.
10.4. Завершение миссии:
● После завершения промеров верните катамаран на берег и отключите
оборудование.
● Проверьте состояние всех узлов и сохраните данные замеров в облачное
хранилище или на локальное устройство.
● Очистите катамаран от загрязнений и осмотрите его на наличие повреждений.
10.5. Советы по оптимизации промеров:
● Регулярно выполняйте калибровку оборудования, особенно перед важными
миссиями.
10.6. Обработка данных:
● Загрузите полученные результаты в программное обеспечение для анализа.
Используйте встроенные алгоритмы для построения карт рельефа дна.
(Приложение 4, работа с ПО MOL’T Boats Kogger App)
● При необходимости выполните дополнительные расчеты в среде AutoCAD
(Приложение №5) и экспортируйте данные в формате, удобном для интеграции с
ГИС и САПР системами.
10.7. Особенности выполнения миссий в сложных условиях:
● Для работы на мелководье используйте предустановленные режимы,
минимизирующие риск застревания.
10.8. Запрещается:
катамарана (отсоединять эхолот, GNSS приёмник или антенны, моторы и т.п.).
Запрещается выполнять работы на акватории где купаются люди.
Запрещается выполнять работы в акватории с активным ледоходом.
Запрещается выполнять работы неисправным оборудованием.
Настоятельно рекомендуется использовать программное обеспечение MOL'T Boats App, описание функционала которого доступно в Приложении №3. Для настройки
маршрутов и обработки данных ознакомьтесь с разделами 'Модуль "Карта"' и 'Модуль "Файлы"'. Общий пример выполнение комплексных работ рассмотрен в Приложении №8.
10.1. Планирование миссий:
● Используйте программное обеспечение MOL'TBoat для составления маршрутов.
Задайте контрольные точки, дистанцию между галсами и параметры глубины.
(Приложение №3)
● Убедитесь, что GNSS-сигнал стабильный, а эхолот откалиброван (введены
корректные данные по температуре и солености воды или введена скорость
звука в воде в момент измерений). Перед началом миссии протестируйте
оборудование.
10.2. Подготовка к запуску:
● Проверьте уровень заряда аккумулятора и состояние всех узлов катамарана.
● Выберите подходящую акваторию с учетом ограничений по глубине (до 50 м в
стандартном режиме работы эхолота).
● Убедитесь, что погодные условия соответствуют параметрам эксплуатации:
высота волн не более 2 баллов, скорость ветра не более 2 баллов по шкале
Бофорта.
10.3. Проведение промеров:
● Спустите катамаран на воду и активируйте автопилот. Следите за состоянием
устройства через телеметрический интерфейс.
● Во время выполнения замеров наблюдайте за показаниями глубины, скоростью
катамарана и качеством GNSS-сигнала.
● При необходимости выполните коррекцию маршрута через программное
обеспечение.
10.4. Завершение миссии:
● После завершения промеров верните катамаран на берег и отключите
оборудование.
● Проверьте состояние всех узлов и сохраните данные замеров в облачное
хранилище или на локальное устройство.
● Очистите катамаран от загрязнений и осмотрите его на наличие повреждений.
10.5. Советы по оптимизации промеров:
● Регулярно выполняйте калибровку оборудования, особенно перед важными
миссиями.
● Проводите работы в условиях минимального волнения для улучшения качества
данных.10.6. Обработка данных:
● Загрузите полученные результаты в программное обеспечение для анализа.
Используйте встроенные алгоритмы для построения карт рельефа дна.
(Приложение 4, работа с ПО MOL’T Boats Kogger App)
● При необходимости выполните дополнительные расчеты в среде AutoCAD
(Приложение №5) и экспортируйте данные в формате, удобном для интеграции с
ГИС и САПР системами.
10.7. Особенности выполнения миссий в сложных условиях:
● Для работы на мелководье используйте предустановленные режимы,
минимизирующие риск застревания.
● В густо засаженных водоемах следите за чистотой трансдьюсера, чтобы избежать
снижения точности.10.8. Запрещается:
катамарана (отсоединять эхолот, GNSS приёмник или антенны, моторы и т.п.).
Запрещается выполнять работы на акватории где купаются люди.
Запрещается выполнять работы в акватории с активным ледоходом.
Запрещается выполнять работы неисправным оборудованием.