Тарас Шевченко
Главный инженер проекта



.
Характеристики MOL'T Boats

Технические характеристики гидрографических комплексов, позволяющие определить их применяемость для реализации ваших проектов.
Характеристики
Технические характеристики гидрографических комплексов MOL'T Boats
Основные показатели интересующей точности, общие для всего модельного ряда гидроботов MOL'T Boats:

  • Точность определения планово-высотных координат гидробота (трандьюсера эхолота) в GNSS PPK - 1-5 см в плане и 3-8 см по высоте, на расстояниях от базовой станции до 50 км при соблюдении методологии и в условиях хорошей видимости спутников, при использовании GPS/GLONASS/BEIDOU и измерений с дискретностью в 10 Гц.

  • Точность определения глубины эхолотом принята в 0.5% от измеряемой глубины, при том в эти 0.5% входит и ошибка позиционирования, коррекции по IMU и определение расстояния до дна самим эхолотом. Обычно точность работы самого эхолота не превышает параметра в 5 см, при условии: отсутствия большого волнения, хорошего гнсс сигнала и небольшого удаления от базовой станции, предсказуемого дна и проведения обязательных контрольных калибровок до работ и после работ. Дальность работы эхолота в нашем случае ограничена 50 м. Это важно, потому что нам приходится использовать ультракомпактные трандьюсеры для достижения минимального габарита и веса, и при их технических характеристиках - точность мы можем гарантировать на глубинах до 50 метров. При острой необходимости имеется возможность увеличить дальность работы эхолота до 100 м. снизив разрешающую способность, но мы этого не рекомендуем.

ТТХ MOL'T Boat Dutysh v3.0 (2024)

Материал рамы - Алюминий

Материал понтонов - Усиленный ПВХ

Тип корпуса - Катамаран

Размеры в транспортном состоянии - 50х50х80см

Размеры в рабочем состоянии - 150х90х55см

Масса - 8 кг

Максимальная скорость - 3 м/с

Рабочая скорость - до 2 м/с

Осадка судна - 5 см

Максимальная скорость ветра - 3 балла по Бофорту

Максимальная высота волны - 2 балла по Бофорту

Рабочая температура - от -10 до +50

Пыле/влагозащищенность - IP68

Влажность - 100%

Тип бортового аккумулятора - LiIon

Емкость бортового аккумулятора - 18 а/ч

Возможность транспортировать авиатранспортом - Да, составной АКБ

Время работы - до 4 ч при скорости 1,5 м/с в идеальных условиях

Дальность радиосвязи - до 1 км в прямой видимости

Диапазон измеряемых глубин - 0,1 - 50 м

Разрешение (дискретность измерений) - 0,01 м

Рабочая частота - 700 кГц

Частота промеров - 10 Гц

GNSS приемник - L1/L2, мультисистемный Unicore UM982

Питание промерного комплекса - От бортового АКБ

Приблизительная производительность (М1:500) - 4 Га/час при скорости 1,5 м/с, галсами через 10м