Работу с собираемыми гидроботом данными мы разделяем на 3 этапа, независимые друг от друга. Наш подход - инженерный, мы сознательно не делаем "одну кнопку" для всей комплексной обработки данных, чтобы у пользователя было некоторое принуждение проработать каждый этап отдельно и убедиться в том, что все данные корректны и выполненные измерения будут удовлетворять по точности любые задачи. Этапы работы с данными и ПО для этого:

1.Обработка ГНСС кинематики. Система записывает сырые данные спутниковых наблюдений. Для вычисления GNSS кинематических измерений между подвижным приёмником (гидроботом) и базовой станцией (спутниковым приёмником, записывающим статические наблюдения на берегу) можно использовать практически любой удобный софт, в котором вы привыкли работать и обрабатывать геодезические измерения.

2.Обработка данных эхолокации. Обработка данных с эхолота или гидролокатора происходит в бесплатном ПО MOL'T Boats Kogger App. Во время работы с этим ПО вы визуально просматриваете, редактируете (если это необходимо, на акватории была растительность или помехи, которые можно удалить с эхограммы) и классифицируете (при работе с данными ГБО или ОЛЭ - можно выполнять классификацию и поиск предметов на дне) данные. После работы с эхограммой необходимо экспортировать результат промеров в текстовый файл или файл XTF (для данных гидролокатора бокового обзора).

3.Работа с гидрографическими данными в ПО MOL'TBoatCADApp для Autodesk AutoCAD.
При помощи этого фирменного и бесплатного приложения можно выполнять целый ряд инженерных вычислений и операций, в том числе: контроль промеров, контроль уровней воды, контроль достаточности глубин, калибровки, тарировки, перерасчет от поверхности воды, перерасчет от фиксированной отметки, вычисление отметки уровня воды, формирование контрольных таблиц по пересекающимся галсам, формирование таблиц наблюдения за уровнем воды и планирование миссий.

Автопилот

Наши гидроботы управляются при помощи автопилотов Pixhawk Orange Cube и MOL'T Boats Core - устройством переработки входящих данных, что позволяет настроить полную синхронизацию измерительных систем эхолота и GNSS с системами управления автопилота. Мы обязательно резервируем и GPS позиционирование и данные с гироскопов и акселерометров, чтобы гидроботы MOL'T Boat работали надежно в любых условиях. Компьютером для обработки всех поступающих данных для MOL'T Boats Core выступает Rapsberry Pi4 Compute Module.

Управление системой происходит через несколько разных протоколов и каналов данных:

• Радио-канал телеметрии управления (пульта)
• GPRS канал сотовых данных через WEB приложение наших гидроботов - MOL'T Boats HUB
• WiFi - сервисный канал связи с устройством для настройки или контроля\скачивания данных.

Загрузка миссий и управление движением гидробота происходит через:

• Пульт управления и приложение MOL'T Boat QGroundControl - несколько оптимизированное приложение для наших гидрографических задач, передающее пользователю телеметрию необходимую для гидрографии. В нем можно выполнять планирование миссий или загружать заранее запланированные миссии.
• WEB интерфейс MOL'T Boats HUB - удобный вариант загрузки промерных миссий прямо в автопилот через приложение или веб-интерфейс с любого устройства.