Тарас Шевченко
Главный инженер проекта



.
Управление MOL'T Boats

Система управления гидрографическими комплексами, состоящая из облачных сервисов, мобильных и web-приложений.
Управление
Особенное управление MOL'T Boats
Автопилот

Наши гидроботы управляются при помощи автопилотов Pixhawk Orange Cube и MOL'T Boats Core - устройством переработки входящих данных, что позволяет настроить полную синхронизацию измерительных систем эхолота и GNSS с системами управления автопилота. Мы обязательно резервируем и GPS позиционирование и данные с гироскопов и акселерометров, чтобы гидроботы MOL'T Boat работали надежно в любых условиях. Компьютером для обработки всех поступающих данных для MOL'T Boats Core выступает Rapsberry Pi4 Compute Module.
Управление системой происходит через несколько разных протоколов и каналов данных:
  • Радио-канал телеметрии управления (пульта)
  • GPRS канал сотовых данных через WEB приложение наших гидроботов - MOL'T Boats HUB
  • WiFi - сервисный канал связи с устройством для настройки или контроля\скачивания данных.

Загрузка миссий и управление движением гидробота происходит через:
  • Пульт управления и приложение MOL'T Boat QGroundControl - несколько оптимизированное приложение для наших гидрографических задач, передающее пользователю телеметрию необходимую для гидрографии. В нем можно выполнять планирование миссий или загружать заранее запланированные миссии.
  • WEB интерфейс MOL'T Boats HUB - удобный вариант загрузки промерных миссий прямо в автопилот через приложение или веб-интерфейс с любого устройства.
MOL'T Boats HUB

Пользователь подключается к своему гидроботу любым удобным для него способом: через интернет, по радио или по WiFi через специальное уникальное ПО, разработанное нашей командой для MOL'T Boats.

Создание и загрузка миссий синхронизирована с вашими устройствами через MOLT.CLOUD, и данные доступны как он-лайн так и офф-лайн.

Made on
Tilda