Тарас Шевченко
Главный инженер проекта



.
Технологии в MOL'T Boats

Подробная информация о том, какие технологии используются в гидрографических комплексах MOL'T Boats.
Технологии
Технологии, которые мы используем в MOL'T Boats
GNSS и навигация

Для достижения геодезической точности измерений мы интегрируем в свои платы MOL'T Boat Core - высокоточные GNSS L1/L2 чипы Unicore UM982 с функцией вычисления точного курса при помощи технологии Moving Baseline, данные контроля углов и IMU дополняются с 3 наборов сенсоров из Cube, синхронизируясь с точно вычисленным курсом и записываются в лог-файлы данных для последующего пост-процессинга и вычисления точной GNSS кинематики между базовой станцией и ровером, выполняющим промеры.
Аккумуляторные батареи

Мы прекрасно знаем, что без продуманных вариантов аккумуляторных батарей и бортового питания ни о какой компактности и возможности легких путешествий с оборудованием быть не может. В каждом гидроботе присутствует сменный ходовой аккумулятор и резервный - не съемный конструктивно. Это страхует пользователя от проблем с утерей гидробота из-за отказа батареи или внезапной потери ёмкости из-за каких-то внешних воздействий или технических неисправностей. Для этого мы разработали нашим гидроботам систему управления бортовым питанием и нашли оптимальное сочетание массы и габаритов аккумуляторных батарей и автономности гидроботов. При Это позволит вам:

  • Перевозить аккумуляторные батареи в ручной клади во время авиаперелетов.*
  • Иметь возможность выполнять гидрографические задачи без рисков или с их максимальной минимизацией.
Эхолоты и гидролокаторы

Система MOL'T Boats Core выполняет запись сырых данных с эхолокационного оборудования Kogger, специально разработанное для MOL'T Boat. Данные измерений с эхолотов и гидролокаторов бокового обзора записываются в память устройства в формате .KLF и синхронизируются с всеми сенсорами для получения точных углов, ускорений, навигационных координат и точного GPS времени - для точной и удобной дальнейшей обработки.
Пользовательская полезная нагрузка*

Во всех версиях MOL'T Boats может быть установлен Smart Port - дополнительный слот питания и управления (UART/USB/CAN/I2C\LAN) для подключения пользовательской полезной нагрузки или дополнительных модулей. Например с его помощью можно:
  • Подключать и записывать данные с магнитометра
  • Подключать и обеспечивать питанием мобильный лазерный сканер для съемки прибрежной зоны
  • Подключать и обеспечивать питанием панорамную камеру для съемки прибрежной зоны или опор мостов и сооружений
  • Подключать набор из солнечных панелей, для подзарядки бортовых батарей
  • Мы стараемся не отказывать нашим клиентам и помогать решать их задачи, если это в наших силах, поэтому список возможной полезной нагрузки не ограничивается перечисленным выше и зависит только от вашего воображения и физики.
Made on
Tilda